ماڈیول 10: کیپ اسٹون اور کیریئر

یہ وہ جگہ ہے جہاں ہر چیز ایک ساتھ ملتی ہے۔ پچھلے ماڈیولز میں آپ نے ہر حصے کو الگ الگ سیکھا: روبوٹ کیسے حرکت کرتے ہیں، ROS 2 سافٹ ویئر کو کیسے جوڑتا ہے، سیمولیٹ کیسے کریں، ادراک، منصوبہ بندی اور سیکھنا کیسے ہے، اور فاؤنڈیشن ماڈلز زبان کو عمل میں کیسے بدل سکتے ہیں۔ اس ماڈیول میں آپ ان حصوں کو ایک کام کرنے والے سسٹم میں یکجا کرتے ہیں، جو کہ آواز کے حکم سے چلنے والا ایک روبوٹ اسسٹنٹ ہے جو درخواست سنتا ہے، منصوبہ بناتا ہے، ڈرائیو کرتا ہے، کسی چیز کو تلاش کرتا ہے اور اسے اٹھاتا ہے۔

یہ ماڈیول اسکرین سے آگے بھی دیکھتا ہے۔ جو سسٹم سیمولیشن میں کام کرتا ہے وہ کہانی کا صرف آدھا حصہ ہے۔ آپ سیکھیں گے کہ اصلی ہارڈ ویئر پر کیا تبدیل ہوتا ہے، روبوٹ کے انسانوں کے قریب جانے سے پہلے حفاظت اور معیارات کے بارے میں کیسے سوچا جائے، اور اپنے کام کو کیسے پیش کیا جائے تاکہ دوسرے دیکھ سکیں کہ آپ کیا کر سکتے ہیں۔

اس ماڈیول کے اختتام تک آپ یہ کر سکیں گے

• پیمائش کے قابل تقاضوں کے ساتھ ایک مکمل روبوٹ سسٹم کی وضاحت، منصوبہ بندی اور تعمیر کرنا۔
• واضح انٹرفیس اور ٹیسٹس کے ساتھ ایک ملٹی پیکج ROS 2 ورک اسپیس کی تشکیل کرنا۔
• لاگ شدہ ٹرائلز کے ساتھ روبوٹ کی جانچ کرنا اور سب سے بڑی خرابی کو پہلے درست کرنا۔
• ros2_control، سیفٹی اسٹاپس اور کیلیبریشن کا استعمال کرتے ہوئے Gazebo سے اصلی ہارڈ ویئر پر منتقل ہونے کا طریقہ بیان کرنا۔
• ایک سادہ رسک اسسمنٹ چلانا اور اہم روبوٹ سیفٹی کے معیارات کے نام بتانا۔
• پورٹ فولیو پیش کرنا اور اپنے پہلے روبوٹکس کے کردار کی طرف 90 دن کے منصوبے پر عمل کرنا۔

اسباق

سبق	آپ کیا بناتے ہیں	وقت
کیپ اسٹون بریف	پروجیکٹ کا منصوبہ، تقاضے، سنگ میل اور تشخیص کا طریقہ کار	40 منٹ
کیپ اسٹون بلڈ گائیڈ	ورک اسپیس، انٹرفیس اور ایک توثیق شدہ مشن آرکیسٹریٹر	45 منٹ
ہارڈ ویئر پر تعیناتی	ایک کمانڈ واچ ڈاگ اور مرحلہ وار ہارڈ ویئر ٹیسٹ پلان	45 منٹ
اخلاقیات، حفاظت اور معیارات	رسک رجسٹر اور سیفٹی کیس کا خلاصہ	40 منٹ
کیریئرز اور پورٹ فولیو	ایک بہترین README، ڈیمو ویڈیو اور 90 دن کا منصوبہ	35 منٹ

ماڈیول پروجیکٹ

ماڈیول پروجیکٹ خود کیپ اسٹون ہے: سیمولیشن میں آواز کے حکم سے چلنے والا روبوٹ اسسٹنٹ۔ Gazebo Harmonic میں ایک موبائل مینیپولیٹر ایک زبانی درخواست سنتا ہے جیسے "سرخ کپ میز پر لے آؤ"، LLM کے ساتھ منصوبہ بناتا ہے، Nav2 کے ساتھ نیویگیٹ کرتا ہے، ڈیٹیکٹر کے ساتھ ادراک کرتا ہے اور MoveIt 2 کے ساتھ اٹھاتا اور رکھتا ہے۔

آپ ایک ایسے ریپوزٹری کے ساتھ ختم کرتے ہیں جو ایک کمانڈ سے بنتا اور چلتا ہے، خرابی کی خرابی کے ساتھ کم از کم 20 لاگ شدہ ٹرائلز کی تشخیص، ایک مختصر ڈیمو ویڈیو اور حفاظتی خلاصہ۔ اگر آپ مزید آگے بڑھنا چاہتے ہیں تو ایک اسٹریچ گول کا انتخاب کریں، جیسے ہیومنائڈ ویرینٹ یا اصلی ہارڈ ویئر پر ایک محدود رن۔

کسی بھی مقام پر پھنس گئے ہیں؟ نیچے دائیں طرف کورس کے اسسٹنٹ Rivet سے پوچھیں۔