ماڈیول 00 · یہاں سے شروع کریں

ہر روبوٹ پروجیکٹ انہی تین سوالات سے شروع ہوتا ہے۔ میں اس پر کیسے کام کروں گا؟ مجھے کن ٹولز کی ضرورت ہے؟ اور یہ پوری چیز دراصل کس چیز سے بنی ہے؟ یہ ماڈیول ان کے جوابات دیتا ہے، تاکہ کورس کا باقی حصہ انسٹالیشن کی خرابیوں (errors) کے بجائے روبوٹس کے بارے میں ہو۔

آپ ان عادات سے واقف ہوں گے جو کورس کو کارآمد بناتی ہیں، ایک ایسا ورک سٹیشن بنائیں گے جو ROS 2 Jazzy اور Gazebo Harmonic چلاتا ہو، اور Physical AI کا ایک نقشہ حاصل کریں گے: sense، think، act لوپ اور ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کا وہ اسٹیک جو اس کی پشت پناہی کرتا ہے۔ یہاں کچھ بھی مشکل نہیں ہے، لیکن اسے چھوڑ دینا نقصان دہ ثابت ہو سکتا ہے۔ ماڈیول 03 میں ایک خراب سیٹ اپ آپ کی پوری شام ضائع کر سکتا ہے۔

اس ماڈیول کے اختتام تک آپ…

• لیبز، مشقوں، کوئزز اور Rivet اسسٹنٹ کا استعمال کرتے ہوئے مؤثر طریقے سے کورس کا مطالعہ کر سکیں گے۔
• ایک مکمل روبوٹکس ورک سٹیشن چلا سکیں گے: Ubuntu 24.04، ROS 2 Jazzy، Gazebo Harmonic، ایک Python ورچوئل انوائرنمنٹ اور VS Code۔
• ایک ROS 2 talker اور listener چلا کر یہ ثابت کر سکیں گے کہ انسٹالیشن درست کام کر رہی ہے۔
• موٹرز سے لے کر فاؤنڈیشن ماڈلز تک Physical AI اسٹیک کا خاکہ بنا سکیں گے اور بتا سکیں گے کہ ہر لیئر کیا کام کرتی ہے۔
• روبوٹکس کے کسی بھی موضوع کو، جو آپ کو بعد میں ملے، اس نقشے پر رکھ سکیں گے۔

اسباق

سبق	آپ کیا بنائیں گے	وقت
یہ کورس کیسے کام کرتا ہے	ایک پروجیکٹ فولڈر، ایک git ریپو اور ایک اسٹڈی پلان	25 منٹ
ورک سٹیشن کا سیٹ اپ	ایک فعال ROS 2 Jazzy اور Gazebo Harmonic انسٹالیشن	45 منٹ
Physical AI کا نقشہ	اسٹیک کا آپ کا اپنا ایک صفحے کا نقشہ	30 منٹ

ماڈیول پروجیکٹ

ایک تصدیق شدہ ورک سٹیشن اور ایک نقشہ۔ بات کو kinemata-workspace نامی ایک git ریپوزٹری پر مکمل کریں جس میں ایک SETUP.md فائل ہو، جس میں آپ کے OS، ROS 2 اور Gazebo کے ورژنز تصدیقی کمانڈز کے آؤٹ پٹ کے ساتھ درج ہوں، اور Physical AI اسٹیک کا ایک صفحے کا خاکہ ہو جس پر کورس کے ماڈیولز نشان زد ہوں۔ اگر سبق 2 سے talker اور listener چل رہے ہیں، تو آپ ماڈیول 01 کے لیے تیار ہیں۔

اگلا: یہ کورس کیسے کام کرتا ہے